上海三兴平衡机一家专业研究制造销售全自动动平衡机厂家,价格优惠品质保证,
对全自动平衡机的工作过程实施控制,主要是对工件(转子)不平衡量的测量及校正两个阶段实施控制,达到全自动实现的目的.其中,测量夹具夹/松操作,旋转夹具夹/松操作,铣刀转/停操作均由PLC控制,而负责工件旋转,进给的两个步进电机和负责带动铣刀快进/退,工进/退的步进电机的控制信号则由步进电机控制卡给出.由图2可以看出,全自动平衡机的工作过程主要包含两个步骤: (1)不平衡量测量,信号处理,判断工件是否合格,是则打印测试报告并结束,否则进行步骤2; (2)按控制策略去重,并转步骤1,检测工件是否已达标.
在步骤1中工件的转速,旋转持续时间是本步骤控制的重点.因为工件的转速会影响不平衡量的测量精度及旋转持续时间(在加速度一定的情况下),旋转持续时间决定了流水线的吞吐率.在工件加速旋转过程中,分析测量信号,一旦测量信号稳定若干周期即停止旋转,并在减速过程中并行执行其他控制动作的方法,经实践检验是一个合理可行的控制方法.
在步骤2中,建立去重模型是关键,决定了去重时间(能否一次完成)和精度.各工步间的配合,优化也是控制策略必须考虑的问题.
另外,不同类工件进行动平衡前,标定操作也是控制过程的一个重要环节;各工步的并行安排,优化配合是提高系统效率,节能降耗的保证
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