工程学名又称“选择组合衡器”。它是由多个**的进料出料结构的称量单元组成。电脑利用排列组合原理将称量单元的载荷量进行自动推荐组合计算，得出相当佳、相当接近目标重量值的重量组合进行包装。
多头秤的工作原理
1， 通过提升机加料经过上料盘，使物料集中到主振盘，在主振盘振动过程中，使物料在主振盘上均匀分布到线振盘中。
2， 当上料盘中物料没有或不够被料位光电检测器测出时，就会向主板发出信号，再通过主板向提升机发出给料信号实现加料。
3， 线振机振动，利用振幅和线振加料的时间把物料送到每个缓冲斗中。
4， 步进电机工作，打开缓冲斗把斗中的物料送到称重斗中，当参与组合的称重斗放料或当称重斗中物料不够时，缓冲斗中的物料将会自动流入称重斗中。
5， 物料在称重斗中，通过传感器产生重量信号，经过AD模块处理变成数字信号并通过数据总线传送给智能控制设备的主板。
6， 主板上的CPU读取并记录每个称重斗的重量，再通过计算、分析、组合、筛选，选出相当接近目标重量的组合称重斗，并发出组合秤已称好物料准备放料的就绪信号。
7， 当CPU收到包装机发出的允许放料信号时，CPU就发出命令启动驱动器驱动步进电机，打开被选中的称重斗，把物料卸到斜槽中进入集料斗。如果没有集料斗就直接进入包装机，并向包装机发出已经排料的放料信号。
8， 称重斗放料后，缓冲斗会及时向称重斗补料、称重、组合，为下一次放料作准备。
多头秤一般采用伺服控制，上海研蓝控制器CL3-E应用于多头秤采用开环设计，更快的完成设置任务。
控制器 CL3-E 特别设计用于设备技术中的小型步进电机和无刷直流电机（持续功率约5-50W）。它配有众多接口，连接灵活。其电路板尺寸小（40x60mm）、成本低、不带外壳，特别适合集成至（例如实验室自动化）设备中。
概要特性：
步进电机或无刷直流电机控制器，开环和闭环，12-24 V/3 或 6 A（峰值电流有效值）
6个数字输入端，2个模拟输入端，3个数字输出端
可通过USB、CANopen、Modbus RTU （RS232、RS485进行配置）
编码器输入端
NanoJ 2.0可**运行
技术参数：
工作电压： 12-24 V DC +/- 5%
持续电流(有效值)： 3 A
峰值电流(有效值) ：3 A (CL3-E-1-0F), 6 A (CL3-E-2-0F)
电机控制器：
开环步进电机，带编码器的闭环步进电机，通过霍尔传感器正弦换向的无刷直流电机，通过编码器正弦换向的无刷直流电机
运行模式：
轨迹定位模式、速度模式、自动归位模式、循环同步定位模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、脉冲/方向模式、应用程序 (NanoJ)
接口：
CANopen、Modbus RTU (RS232和, 2线 RS485), Micro USB
编码器：
5V单端信号，相当大分辨率65536 脉冲/转 (16位)，UVW 接口用于连接霍尔传感器
霍尔传感器：5V单端信号
输入端：
5个数字输入端 (5 V)，1个模拟输入端，10位，0-10 V 或0-20 mA (可通过软件切换)，1个模拟输入端，10位，0-10 V
输出端：
3个晶体管输出端(开漏，相当大24 V / 100 mA)
保护电路：
超温、过压（镇流器电路）、极性反接保护（传输电缆中需要熔断器）
上海研蓝控制器CL3-E可根据客户实际需要开环或闭环，正因如此才会被越来越多的客户所喜爱和接收。
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